بررسی کاربرد روش کنترل یادگیر تکرار شونده در سیستم های دوبعدی

کاربرد روش های کنترل یادگیر تکرار شونده در کنترل حرکت محرک های پیزوالکتریک

با توجه به گسترش روزافزون کاربردهای محرک های پیزوالکتریک در زمینه های اتوماسیون و ابزاردقیق، مخابرات، اپتیک، نانوتکنولوژی وتکنولوژی نیمه هادیها، بدلیل داشتن قابلیت های مختلف از جمله، ایجاد حرکت نانومتری وزیرنانومتری در فرکانس های بالاو با دقت و وضوح بسیار زیاد، نیاز به طراحی یک سیستم برای کنترل حرکت آنها امری ضروری می باشد. اما برای کنترل حرکت آنها ابتدا لازم است رفتار آنها مدل شود. تاکنون مدل ...

کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری بهینه برای کنترل بازوی ربات تک-لینک

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

نویز داخلی در سیستم های تکرار کننده

سیستم هایی که امروزه برای انتقال راه دور با تعدا کانالهای زیاد مورد استفاده واقع می شوند از نوع مدارهای تلفنی با کابل کواکس و مدارهای رادیویی می باشند که در هر کدام از آنها با گسترش تکنیک تعداد کانالها روز به روز افزایش می یابد بطوریکه تا چند سال قبل مدارهای رادیویی قادر بودند 600 کانال تلفنی را عبور دهند در حالیکه فعلاًٌ ظرفیت آنها به 960 کانال افزایش یافته به همین ترتیب سیستم کابل کواکس تاک و ت...

کاربرد روش چندشبکه ای جبری در حل معادله دیفیوژن دوبعدی

تامین همگرایی مسئله مسیریابی در سیستم های کنترل یادگیر تکرارشونده

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

حذف فعال نویز پریودیک در کانال صوتی بوسیله اعمال روش کنترل تکرار شونده

حذف نویز صوتی در کانالهای تهویه هوا یا لوله های گرمادهی، بسیار حائز اهمیت است، روشی که امروزه مورد توجه قرار گرفته ، حذف فعال نویز می باشد . این روش بر مبنای این اصل استوار است که اگر نویز در نقطه ای که به اتفاق یا محیط مورد نظر وارد می شود کاهش داده شود، سطح نویز در کل آن محیط کاهش می یابد.کنترل تکرار شونده روش موثری برای حذف فعال نویزها و اغتشاشات هارمونیک است.